Как решить систему дифференциальных уравнений
операционным методом?
На дворе знойная пора, летает тополиный пух, и такая погода располагает к отдыху. За учебный год у всех накопилась усталость, но ожидание летних отпусков/каникул должно воодушевлять на успешную сдачу экзаменов и зачетов. По сезону тупят, кстати, и преподаватели, поэтому скоро тоже возьму тайм-аут для разгрузки мозга. А сейчас кофе, мерный гул системного блока, несколько дохлых комаров на подоконнике и вполне рабочее состояние… …эх, блин,… поэт хренов.
К делу. У кого как, а у меня сегодня 1 июня, и мы рассмотрим ещё одну типовую задачу комплексного анализа – нахождение частного решения системы дифференциальных уравнений методом операционного исчисления. Что необходимо знать и уметь, чтобы научиться её решать? Прежде всего, настоятельно рекомендую обратиться к урокуКак решить ДУ операционным методом. Пожалуйста, прочитайте вводную часть, разберитесь с общей постановкой темы, терминологией, обозначениями и хотя бы с двумя-тремя примерами. Дело в том, что с системами диффуров всё будет почти так же и даже проще!
Само собой, вы должны понимать, что такое система дифференциальных уравнений, что значит найти общее решение системы и частное решение системы.
Напоминаю, что систему дифференциальных уравнений можно решить «традиционным» путём: методом исключения или с помощью характеристического уравнения. Способ же операционного исчисления, о котором пойдет речь, применим к системе ДУ, когда задание сформулировано следующим образом:
Найти частное решение однородной системы дифференциальных уравнений , соответствующее начальным условиям .
Как вариант, система может быть и неоднородной – с «довесками» в виде функций и в правых частях:
Но, и в том, и в другом случае нужно обратить внимание на два принципиальных момента условия:
1) Речь идёт только о частном решении.
2) В скобочках начальных условий находятся строго нули, и ничто другое.
С помощью операционного исчисления найти частное решение системы дифференциальных уравнений, соответствующее заданным начальным условиям.
, ,
Решение: Начало тривиально: с помощью таблицы преобразования Лапласа перейдем от оригиналов к соответствующим изображениям. В задаче с системами ДУ данный переход обычно прост:
Что делать с «игреками»? Мысленно меняем в таблице «иксы» на «игреки». Используя те же преобразования № 1, 2, учитывая начальное условие , находим:
Подставим найденные изображения в исходное уравнение :
Теперь в левых частях уравнений нужно собрать все слагаемые, в которых присутствует или . В правые части уравнений следует «оформить» все остальные слагаемые:
Далее в левой части каждого уравнения проводим вынесение за скобки:
При этом на первых позициях следует разместить , а на вторых позициях :
Полученную систему уравнений с двумя неизвестными обычно решают по формулам Крамера. Вычислим главный определитель системы:
В результате расчёта определителя получен многочлен .
Важный технический приём! Данный многочлен лучше сразу же попытаться разложить на множители. В этих целях следовало бы попробовать решить квадратное уравнение , но, у многих читателей намётанный ко второму курсу глаз заметит, что .
Таким образом, наш главный определитель системы:
, значит, система имеет единственное решение.
Дальнейшая разборка с системой, слава Крамеру, стандартна:
В итоге получаем операторное решение системы:
Преимуществом рассматриваемого задания является та особенность, что дроби обычно получаются несложными, и разбираться с ними значительно проще, нежели с дробями в задачах нахождения частного решения ДУ операционным методом. Предчувствие вас не обмануло – в дело вступает старый добрый метод неопределённых коэффициентов, с помощью которого раскладываем каждую дробь на элементарные дроби:
1) Разбираемся с первой дробью:
Таким образом:
2) Вторую дробь разваливаем по аналогичной схеме, при этом корректнее использовать другие константы (неопределенные коэффициенты):
Таким образом:
В результате операторное решение системы:
Чайникам советую записывать разложенное операторное решение в следующем виде:
– так будет понятней завершающий этап – обратное преобразование Лапласа.
Используя правый столбец таблицы, перейдем от изображений к соответствующим оригиналам:
Подставим полученные изображения в операторное решение системы:
Согласно правилам хорошего математического тона, результат немного причешем:
Ответ:
Проверка ответа осуществляется по стандартной схеме, которая детально разобрана на уроке Как решить систему дифференциальных уравнений? Всегда старайтесь её выполнять, чтобы забить большой плюс в задание.
Пример 2
С помощью операционного исчисления найти частное решение системы дифференциальных уравнений, соответствующее заданным начальным условиям.
, ,
Это пример для самостоятельного решения. Примерный образец чистового оформления задачи и ответ в конце урока.
Решение неоднородной системы дифференциальных уравнений алгоритмически ничем не отличается, разве что технически будет чуть сложнее:
Пример 3
С помощью операционного исчисления найти частное решение системы дифференциальных уравнений, соответствующее заданным начальным условиям.
, ,
Решение: С помощью таблицы преобразования Лапласа, учитывая начальные условия , перейдем от оригиналов к соответствующим изображениям:
Но это ещё не всё, в правых частях уравнений есть одинокие константы. Что делать в тех случаях, когда константа находится сама по себе в полном одиночестве? Об этом уже шла речь на уроке Как решить ДУ операционным методом. Повторим: одиночные константы следует мысленно домножить на единицу , и к единицам применить следующее преобразование Лапласа:
Подставим найденные изображения в исходную систему:
Налево перенесём слагаемые, в которых присутствуют , в правых частях разместим остальные слагаемые:
В левых частях проведём вынесение за скобки, кроме того, приведём к общему знаменателю правую часть второго уравнения:
Вычислим главный определитель системы, не забывая, что результат целесообразно сразу же попытаться разложить на множители:
, значит, система имеет единственное решение.
Едем дальше:
Таким образом, операторное решение системы:
Иногда одну или даже обе дроби можно сократить, причём, бывает, так удачно, что и раскладывать практически ничего не нужно! А в ряде случаев сразу получается халява, к слову, следующий пример урока будет показательным образцом.
Методом неопределенных коэффициентов получим суммы элементарных дробей.
Сокрушаем первую дробь:
И добиваем вторую:
В результате операторное решение принимает нужный нам вид:
Подставим полученные изображения в операторное решение системы:
Ответ: частное решение:
Как видите, в неоднородной системе приходится проводить более трудоёмкие вычисления по сравнению с однородной системой. Разберём еще пару примеров с синусами, косинусами, и хватит, поскольку будут рассмотрены практически все разновидности задачи и большинство нюансов решения.
Пример 4
Методом операционного исчисления найти частное решение системы дифференциальных уравнений с заданными начальными условиями ,
Решение: Данный пример я тоже разберу сам, но комментарии будут касаться только особенных моментов. Предполагаю, вы уже хорошо ориентируетесь в алгоритме решения.
Перейдем от оригиналов к соответствующим изображениям:
Подставим найденные изображения в исходную систему ДУ:
Систему решим по формулам Крамера:
, значит, система имеет единственное решение.
Полученный многочлен не раскладывается на множители. Что делать в таких случаях? Ровным счётом ничего. Сойдёт и такой.
В результате операторное решение системы:
А вот и счастливый билет! Метод неопределённых коэффициентов использовать не нужно вообще! Единственное, в целях применения табличных преобразований перепишем решение в следующем виде:
Перейдем от изображений к соответствующим оригиналам:
Подставим полученные изображения в операторное решение системы:
Ответ: частное решение:
Один из немногих случаев, когда я согласен с тем, что метод операционного исчисления действительно проще, чем «обычный» способ решения.
Заключительный, более трудный пример – для самостоятельного изучения:
Пример 5
Методом операционного исчисления найти частное решение системы дифференциальных уравнений с заданными начальными условиями ,
В данной задаче может возникнуть трудность у финишной ленты – при переходе от изображений к оригиналам. Смотрите концовку Примера 7 статьи Как решить ДУ операционным методом, там подробно закомментировано, что нужно сделать в аналогичной ситуации. Полное решение и ответ уже рядом.
Желающие потренироваться дополнительно, могут решить операционным методом примеры № 1-4 урока Как решить систему дифференциальных уравнений, тем более, там известны правильные ответы. Ну а я отойду заварить еще кофе, перед тем как сверстать эту веб страницу. Действительно усталость накопилась…
Успешной сдачи зачётов и экзаменов!
Решения и ответы:
Пример 2: Решение: С помощью таблицы преобразования Лапласа перейдем от оригиналов к соответствующим изображениям:
Подставим найденные изображения в исходное уравнение:
Систему решим по формулам Крамера: , значит, система имеет единственное решение. Примечание: многочлен раскладывается на множители устно, на черновике или прямо в тексте работы. В общем случае требуется решить квадратное уравнение .
Таким образом, операторное решение системы:
Методом неопределенных коэффициентов получим суммы элементарных дробей:
В результате:
Прейдем от изображений к соответствующим оригиналам:
Ответ: частное решение:
Пример 5: Решение: С помощью таблицы преобразования Лапласа перейдем от оригиналов к соответствующим изображениям:
Подставим найденные изображения в исходную систему:
Систему решим по формулам Крамера: , значит, система имеет единственное решение.
Таким образом, операторное решение системы:
Методом неопределенных коэффициентов получим сумму элементарных дробей:
В результате:
Перейдем от изображений к соответствующим оригиналам: